Es una estructura situada por debajo del bulbo raquídeo, como prolongación del tronco cerebral. Tiene forma de cilindro aplanado por la zona anteroposterior y está alojada en el interior del canal vertebral. Se divide en cinco regiones en sentido descendente: cervical, dorsal, lumbar, sacra y coccígea. Presenta dos engrosamientos situados en la zona cervical y en la zona lumbar. Su zona interna está formada por sustancia gris, mientras que la sustancia blanca se sitúa en la zona más externa de la médula rodeando la sustancia gris. La médula espinal consta de 31 mielómeros (segmentos), de cada uno de los cuales sobresalen las raíces de los nervios espinales que forman parte del sistema nervioso periférico. Las funciones que ejerce la médula espinal son:
a) Recibir y procesar la información sensorial procedente de la piel, los músculos, las articulaciones y las extremidades del tronco, así como la que procede de los órganos internos.
b) Controlar los movimientos de las extremidades y del tronco a través de las motoneuronas.
c) Realizar actividades reflejas como el reflejo de Babinski o el reflejo rotuliano.