El tronco del encéfalo está situado entre la médula espinal y los hemisferios cerebrales. Se divide en tres áreas: bulbo raquídeo, protuberancia y mesencéfalo . En su superficie externa emergen 12 pares de nervios, denominados nervios craneales, que junto con los nervios raquídeos forman el SNP. El tronco cerebral interconecta cerebro, cerebelo y médula espinal, conduciendo informaciones sensitivas y motoras. Sus funciones son:
a) Recibir información sensorial procedente de la piel, las articulaciones de la cabeza, el cuello y la cara.
b) Controlar los movimientos de los músculos de la cara y el cuello.
c) Recibir información sensitiva del oído, la vista, el gusto y el equilibrio.
D) Transmitir información sensorial y motora entre los centros superiores e inferiores del sistema nervioso a través de sus vías ascendentes y descendentes.
e) Participar en el control de los estados de alerta y atención.
f) Realizar funciones autónomas y reflejas, algunas de ellas básicas para la supervivencia.